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          QTL1智能行程監控器

          QTL1智能行程監控器(下文簡稱QTL1)是專為起重機機構設計的行程/高度測量裝置。
          QTL1基于機電一體化的設計思路,支持多種位置傳感器,安裝方式靈活,既可安裝在電機高速軸側,也可安裝在低速軸側,是起重機安全監控系統理想的行程/高度監控儀器。

          寬電壓范圍,適合各種電網;
          全金屬外殼,密封設計,堅固耐用,可在室外及多粉塵惡劣環境中可靠工作;
          支持多種通信協議,方便用戶選擇,支持無線通信,現場布線不再麻煩;
          支持多種位置傳感器,安裝方式靈活:
                  a)采用外置接近開關的QTL1-J適合安裝在機構的高速軸側,對于缺乏合適位置安裝編碼器的起重機,是理想的行程監控器;                 
                  b)采用外置絕對值編碼器的QTL1-I適合安裝在機構的低速軸側,亦可安裝在高速軸,精度高,響應快。
          支持4路外部輸入信號,作為信號的中轉站,特別適合起重機小車上限位、制動器反饋等信號的采集。支持信號的高速緩存,滿足GB28264標準對采樣周期的要求。
                  



          ● QTL1-I
               QTL1-I采用外置單圈絕對值編碼器作為位置傳感器。編碼器與機構的低速軸相連,當低速軸旋轉時,編碼器的軸隨著一起轉動,在這個過程中編碼器會輸出與軸的旋轉角度位置對應的信號,QTL1-I通過在等間隔的時間點上不斷采集編碼器輸出的信號,可以計算出低速軸的旋轉圈數、速度和方向,然后根據系統參數換算成機構相對于參考原點的行程和速度。行程(高度)和速度等實時信息通過通信傳送給上位機。編碼器的線數越多,行程(高度)和速度的精度也就越高。

          ● QTL1-J
               QTL1-J采用外置的接近開關作為位置傳感器。QTL1-J安裝在機構的高速軸側,需在高速軸上安裝若干個鐵質的金屬擋片。每個QTL1-J都配有2個接近開關,當高速軸旋轉時,擋片也隨之旋轉,QTL1-J根據擋片經過2個接近開關的時間差可以計算高速軸的旋轉圈數、速度和方向,然后根據參數換算成機構相對于參考原點的行程(高度)和速度。行程(高度)和速度等信息通過通信傳送給上位機。和編碼器類似,擋片數量越多,行程(高度)和速度的精度也就越高。圖 3?3舉例說明QTL1-J和擋片的安裝方式。



          電源電壓:220VAC -20% ~ +15%,50/60Hz;
          轉速測量范圍:QTL1-I:1rpm ~ 1500rpm,QTL1-J:60rpm ~ 1500rpm;
          轉速精度:QTL1-I:≤最高轉速的1%,QTL1-J:無該指標;
          行程測量范圍:QTL1-I:≥32767圈, QTL1-J:≥60000圈;
          行程重復定位精度:QTL1-I:≤1°,QTL1-J:± 1/n圈,n為擋片數量;
          溫度: -25~70℃,相對濕度≤85%,海拔2000米以下;
          防護等級: IP54;
          EMC:工業4級;
          耐振強度:5~13Hz,振幅1.5mm,13~150Hz,加速度1G。


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